[发明专利]一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用

摘要

本发明公开了一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用，所述装置包括基座以及位于基座上端且用于固定精密减速器的减速器安装座；精密减速器的轴线水平设置，其输入轴通过输入固定轴固定，精密减速器的输出侧设有与其同轴的加载轴；加载轴的自由端径向上方设有径向加载装置，加载轴的自由端径向下方设有与径向加载装置相对设置的位移传感器，加载轴的自由端轴向远离精密减速器一侧设有轴向加载装置。通过本发明实现对于精密减速器弯曲刚度的测量，并保证测量精度，对减速器弯曲刚度分析，减小工业机器人中精密减速器对于各分系统的可靠性影响，并能有效地提高其使用寿命。

主权项

1.一种精密减速器弯曲刚度测试装置，其特征在于：包括基座以及位于所述基座上端且用于固定精密减速器的减速器安装座；所述精密减速器的轴线水平设置，其输入轴通过输入固定轴固定，所述精密减速器的输出侧设有与其同轴的加载轴；所述加载轴的自由端径向上方设有径向加载装置，所述径向加载装置的输出端设有压在所述加载轴的自由端径向上方的径向压式负荷型传感器检测端，所述加载轴的自由端径向下方设有与所述径向加载装置相对设置的位移传感器，所述加载轴的自由端轴向远离所述精密减速器一侧设有轴向加载装置，所述轴向加载装置的输出端设有压在所述加载轴的自由端轴向上的轴向压式负荷型传感器检测端。