[发明专利]一种轴承环坯搬运机械手

摘要

本发明属于机械手领域，涉及一种金属坯件搬运机械手，具体涉及一种能够自动夹取、翻转、护持的轴承环搬运机械手。该机械手包含主轴旋转模块、纵向运动模块、横向运动模块、摆动模块、手爪模块，其特征在于：所述的主轴旋转模块主要是对系统整体进行支撑，并实现纵向运动模块、横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成整体绕立柱驱动轴的旋转运动，所述的纵向运动模块是为了实现横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成整体在竖直方向上的运动，所述的横向运动模块是为了实现横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成整体在横向上的运动，所述的摆动模块、手爪模块是为了实现手爪的摆动和旋转功能。本发明克服了在轴承环锻压过程中运用人力来实现轴承环坯的夹取、翻转、移位工序的缺点，不仅提升了产品精度、生产效率及自动化水平，也为企业降低了成本。

主权项

1.一种轴承环坯搬运机械手，包含主轴旋转模块、纵向运动模块、横向运动模块、摆动模块、手爪模块，其特征在于：采用自动化控制，系统整体由多关节组成，通过对各电机的控制可实现夹持轴承环坯件之手爪的纵向运动、横向运动、旋转运动，主轴旋转模块主要完成对设备整体的支撑和纵向运动模块、横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成的整体绕立柱驱动轴的旋转功能，纵向运动模块主要完成横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成的整体在竖直方向上的运动功能，横向运动模块主要完成横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成的整体在横向上的运动功能，摆动模块和手爪模块主要完成手爪的摆动和旋转功能，通过用螺钉分别将立柱顶盖、导轨一、导轨二与立柱连接来实现主轴旋转模块与纵向运动模块之间的连接，通过用螺钉将小臂轴承端盖一与大臂连接的方式来实现横向运动模块与纵向运动模块之间的连接，通过用螺钉将小臂轴承端盖二与小臂连接的方式来实现摆动模块与横向运动模块之间的连接，通过用螺钉将摆动臂轴承端盖与摆动臂连接的方式来实现手爪模块与摆动模块之间的连接。