[发明专利]一种车辆转弯控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201910169529.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109910889B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 周迎辉;汤小生 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆转弯控制方法及控制装置，通过检测车辆沿下坡道路行驶时方向盘产生偏转的偏转角度来确定车辆是否进入转弯行驶的状态，从而来判定车辆需要降速，根据检测到的实时速度对应的实时喷油量和预设的第一目标车速对应的目标喷油量计算出的补偿喷油量，并按照补偿喷油量对应的制动力对车辆进行制动，可以辅助控制车辆的稳定行驶和安全行驶，无需驾驶员频繁的主动操作，简单便捷，可以减轻驾驶员的操作负担，辅助驾驶员控制车辆的行驶速度，有利于提高行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转弯 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转弯控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于下坡道路行驶状态时，确定方向盘发生偏转时的偏转角度是否大于预设偏转角度；当所述偏转角度大于预设偏转角度时，检测车辆的实时速度，并且按照与所述实时速度对应的实时喷油量控制所述车辆行驶；当所述实时速度大于预设的第一目标车速时，计算所述实时喷油量和所述第一目标车速对应的目标喷油量之间的补偿喷油量；按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动。
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