[发明专利]一种基于无人机灾区道路快速跟踪巡检系统在审
| 申请号： | 201910169774.X | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109886957A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李国仁;年晓红 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的灾区道路快速跟踪巡检系统，属于无人机技术领域。无人机因其较高的便携性，机动性，常用于执行跟踪巡检任务。发明针对自然灾害发生后，灾区道路损毁信息不明确，严重影响应急救援工作开展的问题，拟设计基于无人机的灾区道路跟踪巡检系统。研究复杂地形环境和恶劣气候条件下，具有强稳定性，强机动性，强鲁棒性的无人机控制算法、自主避障策略和灾区道路的快速识别提取、无人机快速巡检道路以及道路损毁程度的评估等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 灾区 巡检系统 快速跟踪 损毁 巡检 恶劣气候条件 复杂地形环境 无人机控制 道路跟踪 工作开展 快速识别 强稳定性 应急救援 自主避障 便携性 鲁棒性 算法 自然灾害 跟踪 评估 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的灾区道路快速跟踪巡检系统，其特征在于：通过搭载在无人机上的单目摄像头对灾区道路进行无人机自主快速的跟踪拍摄。通过搭载在无人机上的视觉处理系统对拍摄的道路视频数据进行处理，评估灾区道路是否受损，如果受损，计算受损程度和受损面积。同时将视频信息和估计的道路受损数据发送到地面救灾指挥人员。
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