[发明专利]自主移动装置、自主移动方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201910169913.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110238837B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 岛田敬辅;中込浩一;山谷崇史 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主移动装置、自主移动方法以及存储介质。自主移动装置(100)基于规定的地图而移动。自主移动装置(100)具备：构成为使自主移动装置(100)移动的驱动部(42)、和控制部(10)。控制部(10)获取表示地图之上的多个地点的各个地点处的物体存在的可能性的指标即存在指标，基于所获取的存在指标从多个地点选择目的地用的地点，将所选择的地点设定为目的地，控制驱动部(42)，以使得自主移动装置(100)移动至被设定的目的地。由此，自主移动装置可改善应移动的地点不明确的情况下的对应。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动装置，基于规定的地图进行移动，其特征在于，具备：驱动部，构成为使自主移动装置进行移动；以及控制部，所述控制部获取表示所述地图之上的多个地点的各个地点处的物体存在的可能性的指标即存在指标，所述控制部基于所获取的所述存在指标，从所述多个地点选择目的地用的地点，所述控制部将所选择的所述地点设定为目的地，所述控制部控制所述驱动部，以使得所述自主移动装置移动至所设定的所述目的地。
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