[发明专利]一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置

摘要

本发明涉及一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置；它包括机架和配电控制箱，机架上设置有载料装置，载料装置上配合有锁螺丝装置，载料装置包括设置在机架上相互配合的转盘电机和转盘转轴，转盘转轴上设置有转盘，转盘的上部设置有与顶盖的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿，机架上设置有转盘卡位气缸，转盘卡位气缸连接有与转盘卡齿配合的转盘卡位块；本发明的目的是提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。

主权项

1.一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上的锁螺丝升降气缸，所述的锁螺丝升降气缸连接有锁螺丝升降座（14），且锁螺丝升降座（14）与机架（1）上设置的锁螺丝升降滑轨（15）配合，所述的锁螺丝升降座（14）上设置有锁螺丝器，所述的锁螺丝升降座（14）上对称设置有两组锁螺丝器，且两组锁螺丝器均连接有锁螺丝活动装置，所述的锁螺丝活动装置包括设置在锁螺丝升降座（14）上的左右调节齿轮（24），所述的左右活动齿轮（24）的上方和下方均配合有左右活动齿块（23），所述的左右活动齿块（23）与活动安装在锁螺丝升降座（14）上的左右调节座（25）配合，且其中一个左右调节座（25）连接有左右调节气缸（22），两组锁螺丝器分别安装在两个左右调节座（25）上，，右侧的左右调节座（25）上还设置有锁螺丝定位气缸（20），所述的锁螺丝定位气缸（20）下方连接有定位升降块（21），且定位升降块（21）与右侧的锁螺丝拧头（17）固定连接，右侧的锁螺丝拧头（17）通过齿条和齿槽的配合方式套接在右侧的锁螺丝转轴（28）上，所述的锁螺丝升降气缸、左右调节气缸（22）和锁螺丝定位气缸（20）连接到配电控制箱（2）。