[发明专利]一种卫星定位修正方法有效
| 申请号： | 201910170104.X | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110018502B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 马林;刘天一 | 申请（专利权）人： | 清博（昆山）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;G01S19/52;G01S19/53 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 215331 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星定位修正方法，其包括以下步骤：基于双天线卫星接收机测量载体位置、载体方向、速度方向；处理器根据测得的速度方向与载体方向的关系，判断载体在前进还是后退；当载体前进时，处理器向前修正载体位置；当载体后退时，处理器向后修正载体位置。本方法可以避免载体转弯时定位位置反向移动，避免载体失控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 定位 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.卫星定位修正方法，其特征在于，包括以下步骤：基于双天线卫星接收机测量载体位置、载体方向、速度方向；处理器根据测得的速度方向与载体方向的关系，判断载体在前进还是后退；当载体前进时，处理器向前修正载体位置；当载体后退时，处理器向后修正载体位置。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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