[发明专利]一种双杆多自由度的挖掘钻机在审
| 申请号： | 201910170155.2 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109826563A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘树松;王赐军;陈春浩;张红智 | 申请（专利权）人： | 厦门森那美信昌机器工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B15/04 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 戚东升 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双杆多自由度的挖掘钻机，包括座总成和钻总成，其中座总成上设有钻总成，座总成具有两个以上的自由度调节；钻总成由两组钻构成，两组钻并排安装在座总成上形成双杆结构，每组钻包括钻杆、滑台和防偏组件，防偏组件包括防偏支座和伸缩杆，伸缩杆对称设置于钻杆两侧并与防偏支座形成联合体，两伸缩杆的尾端和前端分别固定设置以防止钻杆钻孔时发生偏斜，钻杆前移时同步带动伸缩杆以防偏支座为节点自后向前递缩；座总成的自由度调节用于控制两组钻协同作业。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 防偏 钻杆 两组 自由度调节 多自由度 双杆 钻机 并排安装 对称设置 固定设置 双杆结构 同步带动 协同作业 组件包括 挖掘 钻孔 滑台 偏斜 前移 尾端 联合体 | ||
【主权项】：
1.一种双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：包括座总成和钻总成，其中座总成，其上设有钻总成，座总成具有两个以上的自由度调节；钻总成，其由两组钻构成，两组钻并排安装在座总成上形成双杆结构，每组钻包括钻杆、滑台和防偏组件，滑台为纵向延伸的支撑结构，钻杆设置在滑台上并能纵向延伸方向往复滑移实现钻孔作业，防偏组件包括防偏支座和伸缩杆，防偏支座滑设于滑台上，防偏支座上设有钻杆孔以使钻杆穿设定位，伸缩杆对称设置于钻杆两侧并与防偏支座形成联合体，两伸缩杆的尾端和前端分别固定设置以防止钻杆钻孔时发生偏斜，钻杆前移时同步带动伸缩杆以防偏支座为节点自后向前递缩；座总成的自由度调节用于控制两组钻协同作业。
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