[发明专利]移载装置

摘要

本发明开发与现有技术相比可降低整体高度的移载装置。移载装置(1)具备：具有主搬运体(82)的主搬运部(3)、具有副搬运体(14)的副搬运部(2)、以设定主搬运部(3)和副搬运部(2)的上下差的方式使其升降的升降机构(4)、使升降机构(4)动作的马达(5)，其中，马达(5)的平面的配置位置为与主搬运体(82)和副搬运体(14)重叠的平面区域，马达(5)的高度方向的配置位置在任一搬运部(3、2)降下的状态下，与任一搬运体(82、14)的旋转轨迹或行进轨迹的下端的高度相比，设定为马达(5)的一部分或整体为靠上的位置。由此，在马达(5)配置于移载装置(1)内的状态下能够降低移载装置(1)的整体高度。

主权项

1.一种移载装置，具有框架、主搬运输送部、副搬运输送部、使所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方升降的升降单元、将所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方限制为直线状升降移动的限制单元，所述主搬运输送部具有处于一定的平面区域且将搬运物向规定方向搬运的主搬运路径，所述副搬运输送部具备配置于与主搬运路径相同的平面区域且向与主搬运路径的搬运方向交叉的方向搬运搬运物的副搬运路径，通过所述升降单元使一方的搬运路径上升至比另一方的搬运路径靠上的位置，将搬运物向希望的方向搬运，其特征在于，所述限制单元是具有弹性并向规定方向挠曲的板体，所述限制单元以使挠曲方向与所述主搬运输送部或副搬运输送部升降移动的方向一致的姿态安装于框架和主搬运输送部或副搬运输送部之间，或者所述限制单元是难以扭转且能够使姿态向倾斜姿态变化的板体，所述限制单元以使倾斜方向与所述主搬运输送部或副搬运输送部升降移动的方向一致的姿态安装于框架和主搬运输送部或副搬运输送部之间。