[发明专利]一种储罐底板腐蚀漏磁检测装置有效
申请号: | 201910171140.8 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN109781834B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 许波;张小龙;柴军辉;翁凯迪;陈虎;张子健;吴家喜;胡健 | 申请(专利权)人: | 宁波市劳动安全技术服务公司 |
主分类号: | G01N27/83 | 分类号: | G01N27/83 |
代理公司: | 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙) 33286 | 代理人: | 陈伯祥 |
地址: | 315040 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种储罐底板腐蚀漏磁检测装置,属于检测装置,包括检测装置本体;换向机构,其包括中部铰接在所述本体上的转向手柄、一端铰接在所述转向手柄的一侧的第一驱动齿条和一端铰接在所述转向手柄另一侧的第二驱动齿条;转向装置,其包括可转动地设置在所述检测装置本体内的驱动齿轮、可滑动地设置在所述检测装置本体内的转向齿条和转向连杆中,本发明通过左轮和右轮的转向相同但是转向速度不同,转向速度快的轮子会形成较小的转向半径从而带动转向慢的轮子快速转向。 | ||
搜索关键词: | 一种 底板 腐蚀 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种储罐底板腐蚀漏磁检测装置,包括检测装置本体,其特征在于,还包括:换向机构(20),其包括中部铰接在所述本体上的转向手柄(21)、一端铰接在所述转向手柄(21)的一侧的第一驱动齿条(22)和一端铰接在所述转向手柄(21)另一侧的第二驱动齿条(22),所述第一驱动齿条(22)和所述第二驱动齿条(22)均可滑动地设置在所述检测装置本体内,所述第一驱动齿条(22)和所述第二驱动齿条(22)均包括第一动力齿条(221)和第二动力齿条(222),所述第一动力齿条(221)和所述第二动力齿条(222)彼此错位设置;转向装置,其包括可转动地设置在所述检测装置本体内的驱动齿轮(23)、可滑动地设置在所述检测装置本体内的转向齿条和转向连杆(32)中;所述驱动齿轮(23)包括与所述第一驱动齿条(22)相啮合的左驱动齿轮、与所述第二驱动齿条(22)相啮合的右驱动齿轮,所述左驱动齿轮和右驱动齿轮均包括与所述第一动力齿条(221)相啮合的第一驱动齿轮(231)、与所述第二动力齿条(222)相啮合的第二驱动齿轮(232)和用于驱动所述转向齿条移动的第三驱动齿轮(233),所述第一驱动齿轮(231)和所述第二驱动齿轮(232)的齿数不同;所述转向齿条(31)包括分别于所述左驱动齿轮的第三驱动齿轮(233)和所述右驱动齿轮的第三驱动齿轮(233)相啮合的第一转向齿条(311)和第二转向齿条(312);所述转向连杆包括均呈V字形结构的第一转向连杆(321)和第二转向连杆(322),所述第一转向连杆(321)上开设有第一滑槽(3211),所述第二转向连杆(322)上开设有第二滑槽(3221),第一滑槽(3211)和第二滑槽(3221)呈内八字形布置,朝向前进方向的一端开口较大,所述第一转向齿条(311)上设置有能够在所述第一滑槽(3221)内滑动的滑杆,所述第二转向齿条(312)上设置有能够在所述第二滑槽(3221)内滑动的滑杆,所述第二转向连杆(322)一端连接至检测装置本体前端的左轮上,其中部铰接在检测装置本体上;所述第二转向连杆(322)的一端连接至检测装置本体前端的右轮上,其中部铰接在检测装置本体上。
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