[发明专利]矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车在审
| 申请号： | 201910171304.7 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109747572A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 房康宁;张亮;王冠;张亚鹏;张莉;王点;李斌;毛家松 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工矿业机械有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60P1/04 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车，控制系统中的总线控制器的数量为多个，根据矿用自卸车的元件布置位置以及执行元件和信号采集装置来确定；人机交互设备与整车控制器连接，整车控制器与多个总线控制器之间均采用CAN总线连接，整车控制器根据人机交互设备的控制指令将控制信号传输至总线控制器，同时将对应输入和输出信号传输至人机交互设备；每一个总线控制器均与执行元件和信号采集装置相连，总线控制器进行数字量和模拟量的处理，与整车控制器进行数据传输；整车控制器根据各个总线控制器的信息对整车数据进行处理。本发明可简化车辆的控制线路，提高线束设计效率，配置灵活方便，可靠性高，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 总线控制器 矿用自卸车 整车控制器 人机交互设备 分布式控制系统 信号采集装置 控制信号传输 输出信号传输 控制系统 控制线路 控制指令 设计效率 数据传输 元件布置 模拟量 数字量 线束 整车 灵活 配置 维护 | ||
【主权项】：
1.矿用自卸车分布式控制系统，其特征在于：包括人机交互设备、整车控制器、总线控制器、执行元件和信号采集装置；所述总线控制器的数量为多个，根据矿用自卸车的元件布置位置以及执行元件和信号采集装置来确定；所述人机交互设备与整车控制器连接，所述整车控制器与多个总线控制器之间均采用CAN总线连接，整车控制器根据人机交互设备的控制指令将控制信号传输至总线控制器，同时将对应输入和输出信号传输至人机交互设备；每一个总线控制器均与执行元件和信号采集装置相连，总线控制器进行数字量和模拟量的处理，与整车控制器进行数据传输；整车控制器根据各个总线控制器的信息对整车数据进行处理。
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