[发明专利]一种自动化上下料机械手在审
| 申请号： | 201910171308.5 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109773561A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨佳葳;王珲荣;晁阳升 | 申请（专利权）人： | 宇晶机器（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 徐新 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种自动化上下料机械手，包括机架，机架上设有Y轴运动部、X轴运动部、Z轴运动部、执行机构、加工台、上料盒和下料盒；所述Y轴运动部与X轴运动部连接，X轴运动部与Z轴运动部连接，Z轴运动部包括第一竖直气缸、第二竖直气缸、Z轴活塞杆、滑动连接板和滑动驱动座，第一竖直气缸与第二竖直气缸通过滑动连接板连接，滑动驱动座设于滑动连接板上，且与X轴运动部连接，Z轴活塞杆与执行机构连接，执行机构包括转接板、摆动气缸和吸附组件，转接板的顶面与Z轴活塞杆连接，摆动气缸设于转接板的底面上，且与吸附组件连接，上料盒与下料盒关于加工台对称设于机架的两侧。本发明结构简单、占用空间小、制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直气缸 滑动连接板 转接板 上下料机械手 摆动气缸 滑动驱动 吸附组件 活塞杆 加工台 上料盒 下料盒 自动化 活塞杆连接 机构连接 占用空间 制造成本 顶面 对称 | ||
【主权项】：
1.一种自动化上下料机械手，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有Y轴运动部(20)、X轴运动部(30)、Z轴运动部(40)、执行机构(50)、加工台(60)、上料盒(70)和下料盒(71)；所述Y轴运动部(20)与X轴运动部(30)连接，且驱动其在Y轴方向上往复运动，所述X轴运动部(30)与Z轴运动部(40)连接，且驱动其在X轴方向上往复运动，所述Z轴运动部(40)包括第一竖直气缸(41)、第二竖直气缸(42)、Z轴活塞杆(43)、滑动连接板(44)和滑动驱动座(45)，所述第一竖直气缸(41)与第二竖直气缸(42)通过滑动连接板(44)连接，所述滑动驱动座(45)设于滑动连接板(44)上，且与X轴运动部(30)连接，所述Z轴活塞杆(43)与执行机构(50)连接，所述执行机构(50)包括转接板(51)、摆动气缸(52)和吸附组件(53)，所述转接板(51)的顶面与Z轴活塞杆(43)连接，所述摆动气缸(52)设于转接板(51)的底面上，且与吸附组件(53)连接，所述上料盒(70)与下料盒(71)关于加工台(60)对称设于机架(10)的两侧。
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