[发明专利]一种弱导航信号载噪比实时估计方法、装置及计算机存储介质

摘要

本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种弱导航信号载噪比实时估计方法、装置及计算机存储介质。该方法包括如下步骤：在强卫星信号条件下获取实测数据，以及模拟弱卫星信号条件，并在弱卫星信号条件下获取模拟数据；利用实测数据和模拟数据进行非线性拟合，建立卫星信号的载噪比和信号加噪声能量之间的映射关系，映射关系中包含一基准载噪比和一基准信号加噪声能量，各跟踪通道对应的基准载噪比和基准信号加噪声能量不同；实时估算各跟踪通道对应的卫星信号的信号加噪声能量，根据预先建立的映射关系估计得到各跟踪通道对应的卫星信号的载噪比。本发明不仅估计准确度高，而且计算量小，可以满足实时性要求，在滤波周期的计算中完全匹配动态数据。

主权项

1.一种弱导航信号载噪比实时估计方法，其特征在于，包括：步骤1，在强卫星信号条件下，获取实测数据；以及，模拟弱卫星信号条件，并在弱卫星信号条件下，获取模拟数据；其中，一组实测数据/模拟数据包括卫星信号的信号加噪声能量及对应的载噪比；步骤2，利用所述实测数据和所述模拟数据进行非线性拟合，建立卫星信号的载噪比和信号加噪声能量之间的映射关系；其中，所述映射关系中包含一基准载噪比和一基准信号加噪声能量，各跟踪通道对应的基准载噪比和基准信号加噪声能量不同；步骤3，实时估算各跟踪通道对应的卫星信号的信号加噪声能量，进而根据预先建立的所述映射关系，估计得到各跟踪通道对应的卫星信号的载噪比。