[发明专利]基于卫星定位有效性的定位方法/系统、介质及设备在审
| 申请号： | 201910172162.6 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN111665533A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张榜;徐正蓺;魏建明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海高等研究院;中国科学院大学 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 201210 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于卫星定位有效性的组合定位方法/系统、存储介质及设备，在位置估算前，对采集到的当前卫星定位数据进行有效性判断，并根据有效性判断结果采取不同的计算方式，有利于解决卫星定位连续畸变和阶跃性跳变问题，提高卫星定位的有效利用率，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卫星 定位 有效性 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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