[发明专利]一种自行走箱梁凿毛一体机

摘要

本发明公开了一种自行走箱梁凿毛一体机，涉及道路施工技术领域，包括轨道支架、行走轨道、移动小车、活动横梁、活动纵梁、凿毛机本体以及PLC控制器，本发明将整个装置安装于箱梁本体上，通过移动小车的水平移动以及竖向纵梁的竖向移动，实现了箱梁端面的凿毛处理，该过程由PLC控制器控制，凿毛机本体按照预设的轨迹移动，实现了自动化凿毛，无需人工干预。通过将传统的凿毛机与箱梁结合，实现了不同环境下的作业，特别是水面作业，直接在高空凿毛。

主权项

1.一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于，包括轨道支架(1)、行走轨道(2)、移动小车(3)、活动横梁(4)、活动纵梁(5)、凿毛机本体(6)以及PLC控制器(7)，所述行走轨道(2)安装于轨道支架(1)上，轨道支架(1)上设有安装孔，所述移动小车(3)滚动连接于行走轨道(2)上且通过动力机构(8)驱动移动小车(3)在行走轨道(2)上来回移动，所述移动小车(3)的顶部安装有横梁支撑座(9)，所述活动横梁(4)安装有横梁支撑座(9)上，活动横梁(4)的外端连接有纵梁导向座(10)，纵梁导向座(10)内设有纵梁滑轨(26)，所述活动纵梁(5)滑动连接于纵梁滑轨(26)上且活动纵梁(5)上还安装有沿其长度方向设置的纵梁齿条(11)，纵梁齿条(11)啮合有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)通过转轴一转动连接于纵梁支撑座内且其一端连接有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)啮合有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)转动连接于支座(15)上，所述支座(15)固定于纵梁支撑座的侧面且蜗杆(14)的一端连接有驱动电机一(16)且所述驱动电机一(16)安装于支座(15)上；所述活动纵梁(5)的下端连接有机座(17)，所述机座(17)上安装有所述的凿毛机本体(6)，所述蜗杆(14)的展开螺旋角小于蜗轮(13)蜗杆(14)接触的摩擦角，所述动力机构(8)、驱动电机一(16)以及凿毛机本体(6)均由PLC控制器(7)控制。