[发明专利]后处理RTK定位解算的优化方法有效
| 申请号： | 201910172342.4 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109884677B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张宁波;苟娟 | 申请（专利权）人： | 成都纵横融合科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 李凌峰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及航测领域，针对现有后处理RTK解算成功率低的问题，提出一种后处理RTK定位解算的优化方法，包括：剔除基准站的观测数据和流动站的观测数据中不符合质量标准的数据，将基准站的观测数据和流动站的观测数据分别按时间进行排序；查找出流动站的观测数据的最佳初始化时刻；将最佳初始化时刻作为流动站的观测数据的解算初始位置结合基准站的观测数据进行RTK初始化，根据基准站的观测数据将流动站的观测数据向前向后进行RTK定位解算得到对应的定位解算结果。本发明适用于无人机航测时的后处理RTK解算。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 rtk 定位 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.后处理RTK定位解算的优化方法，其特征在于，包括：A、记基准站的观测数据为第一观测数据组，记流动站的观测数据为第二观测数据组，判断第一观测数据组和第二观测数据组中的数据是否符合质量标准，如不符合则剔除该数据，将第一观测数据组和第二观测数据组分别按照时间顺序进行排序；B、选取第二观测数据组中卫星信号最好的时刻作为最佳初始化时刻；C、将最佳初始化时刻作为第二观测数据组的解算初始位置并结合第一观测数据组进行RTK初始化，将第二观测数据组从其解算初始位置结合第一观测数据组向前向后进行RTK定位解算得到定位解算结果。
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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