[发明专利]一种分布式全电驱动系统及分组控制方法有效
| 申请号： | 201910172352.8 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109849689B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杨波;白锦洋;李洪彪;吴学雷;吴昊;赵娟;徐彦超;赵志刚 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种分布式全电驱动系统及分组控制方法，包括：多个模块化电驱动装置以及驱动控制器；每个模块化电驱动装置均包括车轮、轮组、轮边传动轴、电机以及集成电机控制器；每组模块化电驱动装置配有一个集成电机控制器，所有集成电机控制器与驱动控制器互联，实现电机工作状态的读取与控制信号的传输；驱动控制器分别发送对应的控制信号给各个集成电机控制器，每个集成电机控制器根据接收到的对应控制信号驱动所在模块化电驱动装置中的电机工作，通过轮边传动轴传递给轮组，最终带动车轮转动。本发明采用基于规则的多电机协同控制、智能分组控制等，自适应辨识行驶工况，减少驱动过程中的功率循环，实现系统效率最优，同时降低轮胎磨损，提高底盘行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 系统 分组 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分布式全电驱动系统，其特征在于包括：多个模块化电驱动装置以及驱动控制器(4)；每个模块化电驱动装置均包括车轮(1)、轮组(2)、轮边传动轴(3)、电机(5)以及集成电机控制器(6)；每组模块化电驱动装置配有一个集成电机控制器(6)，所有集成电机控制器(6)与驱动控制器(4)互联，实现电机(5)工作状态的读取与控制信号的传输；驱动控制器(4)分别发送对应的控制信号给各个集成电机控制器(6)，每个集成电机控制器(6)根据接收到的对应控制信号驱动所在模块化电驱动装置中的电机(5)工作，通过轮边传动轴(3)传递给轮组(2)，最终带动车轮(1)转动。
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