[发明专利]自动取杯方法、控制装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910173362.3 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109887175A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 肖健;张路平;张士鹏;张建威;陈硕 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/10 | 分类号： | G07F13/10;A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动取杯方法、控制装置及存储介质，该方法包括：控制取杯工具移动至预设位置，杯子的上部由自动落杯装置固定，杯子的地面投影落入取杯工具在预设位置时的地面投影范围内，预设位置与杯子的底部的垂直距离小于或等于预设值的位置；控制自动落杯装置松开杯子，以完成取杯，取杯工具的孔径小于杯子的上沿口径。由于杯子在被松开之前，杯子的下部已经位于或接近取杯工具的孔径中，因此，在杯子被松开之后，通过杯子自身锥度自动校正，可以准确落入取杯工具，从而可降低取杯失败概率，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 杯子 取杯 预设位置 松开 自动落杯装置 存储介质 地面投影 控制装置 垂直距离 工具移动 失败概率 用户体验 自动校正 预设 锥度 口径 | ||
【主权项】：
1.一种自动取杯方法，其特征在于，包括：控制取杯工具移动至预设位置，杯子的上部由自动落杯装置固定，所述杯子的地面投影落入所述取杯工具在预设位置时的地面投影范围内，所述预设位置与所述杯子的底部的垂直距离小于或等于预设值；控制所述自动落杯装置松开所述杯子，以完成取杯，所述取杯工具的孔径小于所述杯子的上沿口径。
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