[发明专利]一种末端执行器及操作方法有效
| 申请号： | 201910173423.6 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109875660B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 崔枭 | 申请（专利权）人： | 北京贝麦克斯科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李红爽;龙洪 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种末端执行器及操作方法，末端执行器包括执行器本体和支撑件，所述执行器本体包括框架和安装块，所述安装块以可移动的方式安装在所述框架内，所述支撑件设置在所述安装块上，所述支撑件用于安装手术针，所述安装块通过所述支撑件带动所述手术针实现穿刺。末端执行器的操作方法包括如下步骤：a)通过控制模块开启悬臂，将手术针放于悬臂上；b)通过控制模块夹紧悬臂；c)通过控制模块设置穿刺深度；d)通过机械臂将定位装置移动至指定位置，并调整穿刺方向；e)通过控制模块，旋转手术针；f)推进手术针，直至设定距离；g)开启悬臂，释放手术针，穿刺结束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种末端执行器，其特征在于：包括执行器本体和支撑件，所述执行器本体包括框架和安装块，所述安装块以可移动的方式安装在所述框架内，所述支撑件设置在所述安装块上，所述支撑件用于安装手术针，所述安装块通过所述支撑件带动所述手术针实现穿刺。
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