[发明专利]一种落地式五轴自动点胶机

摘要

本发明公开了一种涉及点胶机领域的落地式五轴自动点胶机，包括机柜，横梁上安装有Z轴机构安装箱，点胶枪安装在Z轴机构安装箱上，Z轴机构安装箱中设有驱动点胶枪进行Z向运动的Z向驱动装置，横梁中设有驱动Z轴机构安装箱进行X向运动的X向驱动装置，点胶枪的下端设有Y轴模组，通过X向驱动装置和Z驱动装置调节点胶枪的位置配合Y向驱动装置调节工件的位置，使点胶工作快速准确的进行，连续平稳的进行工作，且设有带动治具固定圆盘进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，与传统的三轴向点胶相比，五轴向相互配合工作可实现工件侧面点胶，无需配备专门的治具和点胶机，点胶速度得以显著提升。

主权项

1.一种落地式五轴自动点胶机，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）的上端设有两根竖直设置的立柱（2），立柱（2）间固定连接水平设置的横梁（3），所述横梁（3）上安装有Z轴机构安装箱（4），点胶枪（5）安装在Z轴机构安装箱（4）上，Z轴机构安装箱（4）中设有驱动点胶枪（5）进行Z向运动的Z向驱动装置，所述横梁（3）中设有驱动Z轴机构安装箱（4）进行X向运动的X向驱动装置，所述点胶枪（5）的下端设有Y轴模组（7），所述Y轴模组（7）包括Y向导轨和用于承载和固定工件的治具固定圆盘（6），治具固定圆盘（6）通过支架安装在Y向导轨中，机柜（1）上端设有驱动支架及治具固定圆盘（6）进行Y向运动的Y向驱动装置，所述Z向驱动装置、X向驱动装置和Y向驱动装置均连接机柜（1）内的控制电路系统，。