[发明专利]一种等间距机械手机构及其工作方法和抓取机器人

摘要

本发明涉及自动化生产领域，具体涉及一种等间距机械手机构及其工作方法和抓取机器人。一种等间距机械手机构，包括横梁杆、连接座、气缸、第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组、驱动部件、定位板和滑轨组件；所述的驱动部件包括折形架、导轨和推块；导轨的端部固定设置在折形架中，推块安装在导轨上，所述的推块右端截面形状为倒置的“T”字形；所述的第二吸盘组包括第二吸盘板、限位块、导块和顶块；第二吸盘板两侧设置有凸块，限位块安装在第二吸盘板的右端，顶块安装在第二吸盘板的左端，限位块上端设置有凹槽，限位块下端设置有通槽。上述的一种等间距机械手机构间距可调，调节灵活，操作方便。

主权项

1.一种等间距机械手机构，其特征在于，包括横梁杆（1）、连接座（2）、气缸（3）、第一吸盘组（4）、第二吸盘组（5）、第三吸盘组（6）、驱动部件（7）、定位板（8）和滑轨组件（9）；连接座（2）安装在横梁杆（1）的中部，横梁杆（1）的两端对称安装有一个工作机构；气缸（3）安装在横梁杆（1）上，第一吸盘组（4）固定设置在横梁杆（1）上，第二吸盘组（5）通过滑轨组件（9）移动配合在定位板（8）上，第三吸盘组（6）也通过滑轨组件（9）移动配合在横梁杆（1）上；定位板（8）固定设置在横梁杆（1）的侧方，定位板（8）的两侧面为平整的定位面；驱动部件（7）与第三吸盘组（6）相固定连接，气缸（3）的伸缩端与驱动部件（7）相连接，驱动部件（7）移动配合在第二吸盘组（5）上；所述的驱动部件（7）包括折形架（71）、导轨（72）和推块（73）；导轨（72）的端部固定设置在折形架（71）中，推块（73）安装在导轨（72）上，所述的推块（73）右端截面形状为倒置的“T”字形，“T”字形的水平部为工作部；所述的第二吸盘组（5）包括第二吸盘板（51）、限位块（52）、导块（53）和顶块（54）；上述的第二吸盘板（51）两侧设置有凸块，限位块（52）安装在第二吸盘板（51）的右端，顶块（54）安装在第二吸盘板（51）的左端，限位块（52）上端设置有凹槽，限位块（52）下端设置有通槽；顶块（54）上端设置有凹槽，该凹槽与导轨（72）相对应，推块（73）的最大宽度大于顶块（54）上凹槽的宽度；导块（53）固定设置在第二吸盘板（51）下方，导块（53）与导轨（72）相移动配合。