[发明专利]基于双正弦输入描述函数的绝对值系统的稳定性确定方法

摘要

基于双正弦输入描述函数的绝对值系统的稳定性确定方法，首先把原始系统可导的非线性部分用其Lyapunov线性化结果代替，然后绘制新系统线性部分的Nyquist曲线，接着对非线性部分采用数值方法计算双正弦输入描述函数并绘制其倒数的曲线，之后根据两种曲线的相交情况分析闭环系统能否产生周期振荡，若判断不能产生振荡则放大模型参数直到满足振荡条件，从而得到系统的稳定裕度。本发明克服了现有方法受到的二阶系统、特定系统等限制，为研究绝对值系统的稳定性提供了一种通用的方法。

主权项

1.基于双正弦输入描述函数的绝对值系统的稳定性确定方法，其特征在于步骤如下：(1)把原始系统可导的非线性部分用其Lyapunov线性化结果代替；(2)将步骤(1)得到的代替结果与原始系统中线性部分进行合并，得到合并后线性部分的传递函数，绘制传递函数的Nyquist曲线；(3)对原始系统中不可导的非线性部分，数值计算其描述函数；(4)绘制所述描述函数倒数的曲线；(5)根据所述Nyquist曲线与所述描述函数倒数的曲线之间的相交情况，分析原始系统能否产生周期振荡；(6)如果原始系统不能产生振荡，则放大原始系统的模型参数，直到Nyquist曲线与描述函数倒数曲线满足振荡条件，计算得到系统的稳定裕度。