[发明专利]一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统在审
| 申请号： | 201910174859.7 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110033436A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 丁永静;王鑫泉 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统，该方案包括激光发射器、荧光屏、CCD相机、罐道、罐笼、支架、LabVIEW软件和PC组成的变形诊断及其定位系统实时采集荧光屏上的光斑图像。解决的技术问题是：罐道的变形实时监测与定位问题。本发明的有益效果是：提供一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统，使用CCD相机提取荧光屏上的激光斑点的图像特征，经过图像处理和像素质心计算，得到罐道横截面的变形及其对应位置，有效地解决了矿井刚性罐道大纵深多方向变形诊断及其定位难题，为矿井的安全维护提供可靠的参考。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 定位系统 刚性罐道 矿井 荧光屏 诊断 基于机器 激光融合 罐道 视觉 激光发射器 定位问题 光斑图像 激光斑点 实时采集 实时监测 图像处理 图像特征 质心计算 大纵深 多方向 有效地 罐笼 像素 支架 参考 安全 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉与激光融合的矿井刚性罐道变形诊断及其定位系统，包括激光发射器、荧光屏、CCD相机、罐道、罐笼、支架、LabVIEW软件和PC组成的变形诊断及其定位系统实时采集荧光屏上的光斑图像，其特征在于：所述变形诊断及其定位系统在罐笼的底端向上固定一台CCD相机，CCD相机镜头上方H处放置一台荧光屏，在矿井罐道正上方的两台激光发射器发射向下的两束激光，投射在荧光屏上，通过CCD相机提取荧光屏上的激光斑点的图像特征，经过图像处理和像素质心计算，得到罐道横截面的变形及其对应位置，有效地解决了矿井刚性罐道大纵深多方向变形诊断及其定位难题。
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