[发明专利]用于使有齿的轮旋转的装置

摘要

本发明涉及一种用于使齿轮(61)旋转的装置(100)，包括：‑线性压电电机，其包括：具有细长形状的无源元件(20)，压电致动器(30)，其能够使无源元件(20)以双向方式轴向移动，‑紧固到无源元件(20)上的传动构件(71)，其与轮(61)的齿(610)啮合，以便在无源元件(20)沿第一移动方向(T1)轴向移动时使轮(61)沿第一旋转方向旋转一个齿(R1)，‑可在两个终端位置之间移动的制轮爪(81)，所述终端位置包括下降位置，在该下降位置，该制轮爪阻止轮沿与第一旋转方向(R1)相反的第二旋转方向(R2)旋转。

主权项

1.一种用于使有齿的轮(61；62)旋转的旋转装置(100；101)，包括：‑线性压电电机，其包括：·具有细长形状的无源元件(20)，·压电致动器(30)，其能够使所述无源元件(20)以双向方式轴向移动，‑紧固到所述无源元件(20)的传动构件(71；72)，所述传动构件与所述轮(61；62)的齿部(610；620)啮合，以便在所述无源元件(20)沿第一移动方向(T1)轴向移动时使所述轮(61；62)沿第一旋转方向(R1)旋转一个齿，‑能在两个终端位置之间移动的制轮爪(81；82)，所述终端位置包括降低位置，在所述降低位置，所述制轮爪阻止所述轮沿与所述第一旋转方向(R1)相反的第二旋转方向(R2)旋转。