[发明专利]机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线

摘要

本发明公开一种机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线，机械抓手包括驱动部件和连接在驱动部件上的抓手部件，抓手部件包括第一抓手件、第二抓手件以及第一连接件、第二连接件。相对设置的第一抓手件和第二抓手件分别滑动连接在一滑轨件上，第一抓手件和第二抓手件分别通过第一连接件和第二连接件连接在一曲柄连杆机构上；其中，驱动部件带动曲柄连杆机构摆动，进而带动第一抓手件和第二抓手件沿滑轨件滑动以相对靠近或分离。本发明的机械抓手利用摆动导杆机构原理设计，机械抓手能够替代人工搬运物料，提高了工作效率以及工作稳定性，减少了安全隐患。