[发明专利]车辆的横摆力矩控制装置

摘要

本发明的横摆力矩控制装置(10)具有：扭矩传递路径，其为将驱动装置(12)的驱动扭矩向左右后轮(16RL、16RR)传递的扭矩传递路径，且包含相对于前轮而使后轮增速的增速装置(22)、和使驱动扭矩的传递容量变化的离合器(24RL、24RR)；和控制单元(26)，其控制离合器的接合力。在未实施通过对车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆的横向加速度Gy控制离合器的接合力，由此将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆，但在进行车辆的行驶控制时，不将基于驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。

主权项

1.一种车辆的横摆力矩控制装置，具备：驱动装置；前轮用驱动扭矩传递路径，其将所述驱动装置的驱动扭矩向左右前轮传递；后轮用驱动扭矩传递路径，其将所述驱动装置的驱动扭矩向左右后轮传递，所述后轮用驱动扭矩传递路径包含使后轮相对于前轮增速的增速装置、和通过改变接合力而分别使驱动扭矩向左后轮以及右后轮的传递容量变化的左后轮用以及右后轮用离合器；以及控制单元，其控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，其中，所述控制单元构成为，在未实施通过对至少一个车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆所需要的横摆力矩的指标值控制所述左后轮用以及右后轮用离合器的接合力，由此进行将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆的横摆力矩控制，在进行所述车辆的行驶控制时，不将基于所述驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。