[发明专利]基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统在审
| 申请号： | 201910176146.4 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109835133A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨金 | 申请（专利权）人： | 驭达工业装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/019;B60G17/052 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市花*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，包括车身，车身上设置由陀螺仪构成的车身姿态感应装置、与车身姿态感应装置配合使用的PLC单片机、与PLC单片机配合使用的用于调节驱动轮的悬架高度的悬架高度调节模块，驱动轮由麦克纳姆轮构成；运输进行时，由陀螺仪构成的车身姿态感应装置进行实时检测，感应车身的实际六自由度值，通过PLC单片机判定与设定标准值的差值，通过悬架高度调节模块调节调节驱动轮的悬架高度，实时调整车身的上表面平台的水平度，保证运行时车身的上表面平台上加载的设备或物品的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 车身姿态 车身 悬架 感应装置 驱动轮 高度调节系统 智能悬挂系统 判定 上表面平台 高度调节 陀螺仪 麦克纳姆轮 六自由度 实时调整 实时检测 水平度 运行时 加载 运输 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，其特征在于：包括车身，车身上设置由陀螺仪构成的车身姿态感应装置、与车身姿态感应装置配合使用的PLC单片机、与PLC单片机配合使用的用于调节驱动轮的悬架高度的悬架高度调节模块，驱动轮由麦克纳姆轮构成；运输进行时，由陀螺仪构成的车身姿态感应装置进行实时检测，感应车身的实际六自由度值，通过PLC单片机判定与设定标准值的差值，通过悬架高度调节模块调节调节驱动轮的悬架高度，实时调整车身的上表面平台的水平度，保证运行时车身的上表面平台上加载的设备或物品的稳定。
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