[发明专利]一种紧固件是否松动的检测方法有效
| 申请号： | 201910176745.6 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110009602B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 金强;孙红芳;李海波;李小龙;张胜勇;柳永飞;窦伟 | 申请（专利权）人： | 唐山百川智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧固件防松标识的检测方法、系统存储介质及计算机设备，其中方法包括以下步骤：获取被测紧固件的待测三维点云数据；分别提取所述待测三维点云数据以及预存储的样本三维点云数据中的特征点，将所述待测三维点云数据中的所有特征点与所述样本三维点云数据中的所有特征点进行配准；对配准后的所述待测三维点云数据和所述样本三维点云数据进行分割，保留包含防松标识的有效数据区；将分割后的两份有效数据区中的特征点进行比对，根据两份有效数据区中的特征点是否存在差异，判断防松标识是否发生偏转。本发明能够有效的发现经常或容易松动的紧固件位置，进而可对应用此紧固件的部位或结构的改进提供有效数据，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧固 是否 松动 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种紧固件防松标识的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取被测紧固件的待测三维点云数据；分别提取所述待测三维点云数据以及预存储的样本三维点云数据中的特征点，将所述待测三维点云数据中的所有特征点与所述样本三维点云数据中的所有特征点进行配准；对配准后的所述待测三维点云数据和所述样本三维点云数据进行分割，保留包含防松标识的有效数据区；将分割后的两份有效数据区中的特征点进行比对，根据两份有效数据区中的特征点是否存在差异，判断防松标识是否发生偏转。
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