[发明专利]一种压路机

摘要

本发明公开了一种压路机，包括装置本体，装置本体右侧设置连接架，连接架中部设置车轮，连接架左侧设置机械臂，机械臂下方设置垃圾箱，垃圾箱固定在第一固定板上，第一固定板右侧设置摄像头，所述机械臂右侧设置第一摆动臂，第一摆动臂右侧设置第三转轴，第三转轴下侧设置第二摆动臂，第二摆动臂内设置有气泵，第二摆动臂设置拇指和手指，拇指和手指上设置吸盘，在压路机移动过程中，摄像头时刻检测车轮前方出现异物时，驱动机械臂对异物进行清理，防止异物被压到路里，影响路面的质量，对于较大异物机械臂可以抓取，放到垃圾箱里，对于较小的异物，吸盘可以吸起来，然后放到垃圾箱里，同时可以清除车轮表面的异物。

主权项

1.一种压路机，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体右侧设置连接架，连接架中部设置车轮，连接架左侧设置机械臂，机械臂下方设置垃圾箱，垃圾箱固定在第一固定板上，第一固定板右侧设置摄像头，所述机械臂通过第二固定块设置在装置本体上，第二固定块右侧设置第一摆动臂，第一摆动臂右侧设置第三转轴，第三转轴下侧设置第二摆动臂，第二摆动臂内设置有气泵，气泵固定在第二固定板上，第二固定板上方设置空腔，空腔两侧对称设置第一放气口，气泵下端设置第三气管，第三气管上对称设置第二气管，第二气管上设置第一电动阀，第二气管两侧的第二摆动臂上对称设置第二放气口，第三气管下端设置集气球，集气球两侧连接第四气管，第四气管上连接第一气管，第二摆动臂下侧设置手掌，手掌下侧设置拇指和手指，拇指和手指上设置吸盘，拇指上设置若干第二关节，手指上设置若干第二关节，吸盘底部连接第一气管，第一气管上设置第二电动阀，第二电动阀两侧设置固定架，固定架上设置按压开关。