[发明专利]一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具

摘要

本发明公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成；将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上，通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定，当所有调整好位置的滚柱固定后，装入行星架和弹簧挡圈，实现整体装配过程。通过旋转丝杠调整卡爪的伸出量以适应不同外径的螺母，通过调整滚柱定位瓦片的数量和旋转定位螺母将伞状滚柱固定组件展开以适应与不同内径的螺母，通过改变滚柱定位瓦片的凹槽数和伞状滚柱固定组件以适应不同滚柱数量的装配。装配夹具结构简单、操作便捷、适用型号多，大大提高了行星滚柱丝杠副的装配效率与装配精度。

主权项

1.一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于:包括三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座，所述底座为圆盘形结构，底座为上述各部件提供支撑；其中螺母支撑组件位于三爪固定组件的中间部位，支撑架安装在螺母支撑组件上部并与螺母支撑组件连接，伞状滚柱固定组件连接在支撑架上面，且三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架和伞状滚柱固定组件均与底座中心垂直；所述三爪固定组件包括卡爪支架、卡爪导轨、丝杠、卡爪和卡爪橡胶垫，所述卡爪支架为三根，卡爪支架沿底座上周向均布，卡爪支架一端与底座固连，另一端固定有径向卡爪导轨，所述卡爪导轨为圆柱形，内部轴向设有方形滑轨与截面为方形的卡爪相配合，卡爪导轨一端敞口，另一端加工有内螺纹孔，螺纹孔的直径和螺纹长度与丝杠的直径和螺纹长度相配合，所述丝杠一端部加工有外螺纹，另一端有固定耳片，所述卡爪橡胶垫为圆弧形片状结构，卡爪橡胶垫位于卡爪端部，卡爪橡胶垫用于增大摩擦力同时防止螺母表面损伤；所述螺母支撑组件包括螺母支撑盘、定位凸块、推杆导轨、螺母支架、凸轮、摇杆、单向轴承、滚柱定位瓦片、瓦片定位凹槽和滚柱定位凹槽，所述螺母支撑盘上均布有多个对称的径向定位凸块，推杆导轨位于螺母支撑盘上中心部位，螺母支撑盘下部固定有两根对称的螺母支架，其中一根螺母支架的中间部位开有圆孔用于安装单向轴承，摇杆穿过单向轴承与凸轮固连，凸轮位于推杆下端部并与推杆相互配合；所述滚柱定位瓦片为中空圆柱片状结构，相邻的滚柱定位瓦片为过渡配合，滚柱定位瓦片上部周向均布有多个滚柱定位凹槽，滚柱定位凹槽与待装配滚柱数量相等，且与滚柱轴端相配合，滚柱定位瓦片下部周向均布有多个瓦片定位凹槽与螺母支撑盘上的定位凸块配合，滚柱定位瓦片的数量取决于待装配螺母内径的大小；所述支撑架由支撑圆盘、十字凹槽和推杆组成，所述十字凹槽位于支撑圆盘中间部位，推杆与推杆导轨相配合可上下运动；所述伞状滚柱固定组件包括伞杆、定位螺母、旋转架、旋转架耳片、旋转架连杆、伞杆连杆、十字凸块和滚柱夹，所述伞杆上部加工有外螺纹，下部周向均布有若干排耳片，每排两个，所述定位螺母上部为六边形、下部为阶梯圆柱形结构，定位螺母与旋转架相配合，所述旋转架上周向均布旋转架耳片，所述旋转架连杆和伞杆连杆两端开有通孔，一端分别与旋转架耳片和伞杆的耳片相铰接，另一端与滚柱夹耳片相铰接，十字凸起与十字凹槽相配合；所述滚柱夹由导轨、弹簧定位销、滚柱夹耳片、方形凸块、滚柱固定夹、滑块、挡片孔、挡片、弹簧和橡胶垫片组成，所述导轨为U形，中间开有水平滑槽，弹簧定位销位于导轨内中间部位，两个滚柱夹耳片位于导轨一侧，方形凸块位于导轨上部，所述滑块位于滚柱固定夹一侧，侧边有定位销，挡片与挡片孔相配合，所述橡胶垫片为圆弧形结构，橡胶垫片位于滚柱固定夹另一侧，并与滚柱固定夹相配合，所述伞状固定组件初始状态为收缩状态。