[发明专利]一种直角坐标红花采摘机器人在审
| 申请号： | 201910177893.X | 申请日： | 2019-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN109673263A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 葛云;张晓伟;马文霄;郑一江;张洚宇;张伟 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直角坐标红花采摘机器人，包括机架、行走装置、图像采集装置、直角坐标采摘装置、红花收集装置，其特征在于行走装置安装于机架前端与后端，图像采集装置安装于机架正下方，直角坐标采摘装置安装于机架空槽内，红花收集装置安装于机架后方，本发明的目的在于可代替人工采摘红花，实现机械化作业，具有提高生产效率、减少劳动强度、节约生产成本和人力资源等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 红花 图像采集装置 采摘装置 收集装置 行走装置 采摘 节约生产成本 采摘机器人 机械化作业 人本发明 人力资源 生产效率 架空槽 | ||
【主权项】：
1.一种直角坐标红花采摘机器人，包括机架（1）、行走装置、图像采集装置、直角坐标采摘装置、红花收集装置，其特征在于行走装置安装于机架（1）前端与后端，图像采集装置安装于机架（1）正下方，直角坐标采摘装置安装于机架（1）空槽内，红花收集装置安装于机架（1）后方。
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