[发明专利]一种手指功能康复机器人在审
| 申请号： | 201910177895.9 | 申请日： | 2019-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN109674625A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 逯鹏;朱西昆;任海川;王汉章;郭亚盛;邵彩玲;李福洋;周明阳;陈海洋;韩坤峰;张媛;刘超;吉潮鹏 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手指功能康复机器人，包括机械架构、驱动模块、动力模块、主控模块、检测模块、康复评测模块、安全模块构成；其特征在于：所述的机械架构包括底座、大拇指竖直支架、食指中指竖直支架、大拇指水平支架、食指中指水平支架；所述的驱动模块包括大拇指指环、食指指环、中指指环，大拇指指套、食指指套、中指指套、鲍登线；所述的动力模块包括电机、电机固定轴、齿轮、皮带、滑块；所述的主控模块为STM32；所述的检测模块为角度传感器；所述的康复评测模块为压力传感器；所述的安全模块为表面肌电传感器；安全模块与主控模块通过SPI进行通信，康复评测模块通过USB接口与主控模块进行连接；本发明公开了一种针对脑卒中患者手功能障碍的手指功能康复机器人，依据该手指功能康复机器人设计了一种手指康复训练方法。 | ||
| 搜索关键词： | 手指功能 主控模块 康复机器人 安全模块 评测模块 中指 大拇指 指环 动力模块 机械架构 检测模块 驱动模块 竖直支架 水平支架 康复 食指 表面肌电传感器 手指康复训练 大拇指指套 电机固定轴 角度传感器 手功能障碍 压力传感器 康复机器 人本发明 食指指环 食指指套 中指指套 鲍登线 脑卒中 齿轮 滑块 底座 皮带 电机 通信 | ||
【主权项】：
1.一种手指功能康复机器人，包括机械架构、驱动模块、动力模块、主控模块、检测模块、康复评测模块、安全模块构成；其特征在于：所述的机械架构包括底座、大拇指竖直支架、食指中指竖直支架、大拇指水平支架、食指中指水平支架；所述的驱动模块包括大拇指指环、食指指环、中指指环，大拇指指套、食指指套、中指指套、鲍登线；所述的动力模块包括电机、电机固定轴、齿轮、皮带、滑块；所述的主控模块为STM32；所述的检测模块为角度传感器；所述的康复评测模块为压力传感器；所述的安全模块为表面肌电传感器；安全模块与主控模块通过SPI通信，康复评测模块通过USB接口与主控模块连接。
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