[发明专利]管道检测爬行器有效
| 申请号： | 201910178123.7 | 申请日： | 2019-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN109780372B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘德厚;何彬;刘青德;王梦波;刘军 | 申请（专利权）人： | 深圳市厚德检测技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测爬行器，涉及检测装置的技术领域，其技术方案的要点是：括爬行车以及连接在爬行器上用于监控管道内情况的摄像机，所述爬行车包括底盘，底盘上并排转动连接有第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述底盘上固定连接有驱动第一转轴、第二转轴、第三转轴转动的驱动装置，每个转轴两端分别对称连接有位于底盘两侧的转轮，所述转轴与转轮的圆心不重合，且每个转轮转动的初始角度不同，本发明解决了由于管道内的淤泥较多导致爬行车不易前行的技术问题，具有的爬行车更容易通过管道内凹凸不平路面的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 爬行 | ||
【主权项】：
1.一种管道检测爬行器，包括爬行车以及连接在爬行器上用于监控管道内情况的摄像机，其特征在于：所述爬行车包括底盘(1)，底盘(1)上并排转动连接有第一转轴(20)、第二转轴(21)以及第三转轴(22)，所述底盘(1)上固定连接有驱动第一转轴(20)、第二转轴(21)、第三转轴(22)转动的驱动装置(6)，每个转轴两端分别对称连接有位于底盘(1)两侧的转轮(7)，所述转轴与转轮(7)的圆心不重合，且每个转轮(7)转动的初始角度不同。
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