[发明专利]一种十字交叉行走式载车平台

摘要

本发明提供一种十字交叉行走式载车平台，包括载车平台1、纵向轮子A₁~An、横向轮子B₁~Bn，纵向轮子A₁~An分2~4列布置，每列2~8个；横向轮子B₁~Bn分2~4列布置，每列2~8个；使用纵向轮子A₁~An工作时，其伸展与轨道接触受力，横向轮子B₁~Bn收缩且不干涉轨道；使用横向轮子B1~Bn工作时，其伸展与轨道接触受力，纵向轮子A₁~An收缩且不干涉轨道。通过这种结构，解决了载车平台的转向问题，提高了载车平台的移动效率和方位精度。

主权项

1.一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：包括载车平台（1）、纵向轮子（A₁~An）、横向轮子（B₁~Bn）；纵向轮子（A₁~An）分2~4列布置，每列2~8个；横向轮子（B₁~Bn）分2~4列布置，每列2~8个；使用纵向轮子（A₁~An）工作时，其伸展与轨道接触受力，横向轮子（B₁~Bn）收缩且不干涉轨道；使用横向轮子（B1~Bn）工作时，其伸展与轨道接触受力，纵向轮子（A₁~An）收缩且不干涉轨道。