[发明专利]低重频短驻留条件下悬停直升机检测方法

摘要

本发明涉及一种低重频短驻留条件下悬停直升机检测方法，低重频短驻留条件下悬停直升机检测技术通过回波预处理提高旋翼信噪比，通过低门限CFAR和二进制积累可靠检测旋翼回波，通过Hough变换和峰值检测沿多普勒维直线的检测，从而检测悬停直升机。其特征是：悬停直升机检测对雷达脉冲重复频率和驻留时间没有任何要求。

主权项

1.一种低重频短驻留条件下悬停直升机检测方法，其特征在于步骤如下：步骤1：回波预处理：1a)对每个波束回波进行脉冲压缩处理；1b)对脉压后回波进行MTI处理，MTI采用两脉冲对消处理方式；1c)对MTI后回波进行MTD处理，实现相参积累，MTD采用汉明窗加窗FFT处理方式；1d)对MTD处理后的回波进行波束间非相参积累：其中，表示第n个波束MTD后回波，N表示照射到同一个目标的波束总个数，符号|·|表示取绝对值运算；步骤2：低门限CFAR及圈间二进制积累：2a)将Y送入CA‑CFAR检测器进行恒虚警检测；2b)将检测结果进行二值化处理，即检测结果非零的值全部置为1；2c)将波束连续扫描四圈对应的二值化结果相加；2d)采用2/4准则进行二进制积累，四圈中至少两圈检测到目标才判定为检测到目标；步骤3：Hough变换及峰值检测：3a)对圈间二进制积累结果进行Hough变换；3b)对Hough变换后平面进行求最大值处理；3c)找出最大值对应的Hough变换前原始平面上的点集的横坐标和纵坐标；3d)判断对应于多普勒的横坐标的最大值和最小值之差是否大于门限1，对应于距离的纵坐标的最大值和最小值之差是否小于门限2，若两者都满足，则判定为检测到悬停直升机。