[发明专利]移动体有效
| 申请号： | 201910178917.3 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN110294039B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 和井田宽则;红林哲明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/14;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳柳青;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动体。即使在移动体因路面状态等而受到冲击，也能够使球体车轮与驱动部不分离地将驱动部的驱动力传递给球体车轮。移动体(10)是自主行驶型的机器人。移动体(10)具备：球体车轮(21)；驱动部(22)，其与球体车轮(21)接触，对球体车轮(21)施加旋转驱动力；支承体(31)，其对驱动部(22)进行支承；施力机构(41)，其悬挂于支承体，同时与球体车轮(21)抵接并向支承体(31)的方向对球体车轮(21)施力。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动体，其特征在于，具备：球体车轮；驱动部，其与所述球体车轮接触，对所述球体车轮施加旋转驱动力；支承体，其对所述驱动部进行支承；以及施力机构，其悬挂于所述支承体，同时与所述球体车轮抵接并向所述支承体的方向对所述球体车轮施力。
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