[发明专利]自主移动装置、自主移动方法以及存储介质有效
申请号: | 201910179147.4 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN110238838B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 中岛光康 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘慧群 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种自主移动装置、自主移动方法以及存储介质。自主移动装置(100)具备控制部(10)和存储部(20)。控制部(10)获取自主移动装置(100)的周围的环境的信息即环境信息,从被保存于存储部(20)的环境地图之中,将适合于周围的环境的环境地图选择为推断用环境地图,利用所选择的推断用环境地图、和由摄像部摄影的自主移动装置(100)的周围的图像,来推断自主移动装置(100)的位置。由此,可改善能够进行相对于环境的变化而牢靠的自主移动装置的位置推断的技术。 | ||
搜索关键词: | 自主 移动 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种自主移动装置,具备控制部和存储部,所述控制部获取所述自主移动装置的周围的环境的信息即环境信息,所述控制部基于所获取的所述环境信息,从所述存储部所保存的环境地图之中,将适合于所述周围的环境的环境地图选择为推断用环境地图,所述控制部利用所选择的所述推断用环境地图、和由摄像部拍摄到的所述自主移动装置的周围的图像,来推断所述自主移动装置的位置。
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