[发明专利]一种轮对压装过程中的动态补偿方法

摘要

本发明公开了一种轮对压装过程中的动态补偿方法，该方法通过左激光尺、右激光尺、左测尺及右测尺来计算待压装左、右轮的理论压装位，并在压装过程中，系统实时计算左轮面与左激光尺之间的位置变化值来计算左轮压装补偿值和右轮压装补偿值，并通过实时计算左轮压装结束判断值、右轮压装结束判断值，来判定轮对压装结束位。该方法简单，能够根据机架的实时变形情况，计算出实时的补偿量，大大提高了压装的精度。

主权项

1.一种轮对压装过程中的动态补偿方法，其特征在于，具体步骤如下：1）通过左激光尺、右激光尺、左测尺及右测尺来计算待压装左、右轮的理论压装位；2）先压右轮再压左轮，压装过程中，左轮始终保持不动，右轮压装前，系统给定一贴合力压紧待压装右轮的轮面，系统判断贴紧后，左激光尺、右激光尺分别向左轮面、右轮面移动，直至抵靠轮面后停止；系统计算出右轮压装目标值后，左激光尺及右激光尺保持不动，记录当前左激光尺及右激光尺的位移值，分别标记为左激光尺初始值Ⅰ、右激光尺初始位置值Ⅰ，而后系统驱动右激光尺向左移动，移动至指定位时停止，记录此时右激光尺的位置值，标记为右尺值Ⅰ；压装开始后，系统实时计算左轮面与左激光尺之间的位置变化值，记为左激光尺位移值Ⅰ，通过如下公式计算得到右轮压装补偿值，右轮压装补偿值=左激光尺位移值Ⅰ‑左激光尺初始值Ⅰ；3）经步骤2）计算出右轮压装补偿值后，通过以下公式计算右轮压装结束判断值，右轮压装结束判断值=右轮判断‑右尺值Ⅰ+右激光尺初始位置值Ⅰ‑右轮压装补偿值，其中，右轮判断为右测尺理论位置值，压装过程中右轮触碰到右激光尺，右激光尺被迫向左移动后，当右激光尺的位置值与右轮压装结束判断值相等时，系统判定右轮压装结束；4）压装左轮，系统给定一贴合力压紧待压装左轮的轮面，系统判断贴紧后，左激光尺、右激光尺分别向轮面左、右轮面移动，直至抵靠轮面后停止，系统计算出左轮压装目标值后，左激光尺、右激光尺保持不动，记录当前左激光尺及右激光尺的位移值，分别标记为压左轮左轮位置、右激光尺初始位置值Ⅱ，同时右激光尺向左移动，移动至指定位时停止，记录此时右激光尺的位置值，标记为右尺值Ⅱ；压装开始后，系统实时计算左轮面与左激光尺之间的位置变化值，记为左激光尺位移值Ⅱ，通过如下公式计算得到左轮压装补偿值，左轮压装补偿值=左激光尺位移值Ⅱ‑压左轮左轮位置；5）经步骤4）计算出左轮压装补偿值后，通过以下公式计算左轮压装结束判断值，左轮压装结束判断值=左轮判断‑右尺值Ⅱ+右激光尺初始位置值Ⅱ‑左轮压装补偿值，其中，左轮判断为左轮压装结束后，右轮应该停止的位置值，压装过程中右轮触碰到右激光尺，右激光尺被迫向左移动后，当右激光尺的位置值与左轮压装结束判断值相等时，系统判定左轮压装结束。