[发明专利]叶片装夹装置和金属叶片磨削机

摘要

本发明涉及智能机械设备领域。叶片装夹装置，包括第一叶片推送机构和叶片夹紧机构，叶片夹紧机构安装在第一叶片推送机构上。叶片装夹装置的优点是自动完成叶片的层叠上料，并且更加合理的夹紧叶片，上下料效率高。

主权项

1.叶片装夹装置，其特征在于包括第一叶片推送机构和叶片夹紧机构，叶片夹紧机构安装在第一叶片推送机构上；第一叶片推送机构包括第一层叠进料箱、第一工作台、第一推料板、第一推料气缸和第一物料箱；第一层叠进料箱竖直安装在第一工作台上；第一层叠进料箱内设有层叠放置叶片的容纳腔，容纳腔截面形状与叶片形状匹配，第一层叠进料箱内外两侧的底部均设有与容纳腔连通的过料孔；第一推料气缸安装在第一层叠进料箱外侧的第一工作台上，第一推料板安装在第一推料气缸内侧端的伸缩轴上，第一推料板的形状与过料孔匹配，即第一推料板的长度和厚度与过料孔匹配；第一推料气缸控制第一推料板推动第一层叠进料箱底部的叶片；叶片夹紧机构包括夹紧气缸、按压组件和限位板，夹紧气缸的输出端连接按压组件；限位板底部设有供叶片穿过的过料通道，限位板内侧有叶片固定缺口和按压臂导滑阶梯，夹紧气缸控制按压组件向下压紧叶片固定缺口处的叶片；叶片夹紧机构的夹紧气缸安装在第一层叠进料箱上，限位板固定在第一工作台的内侧端上；按压组件包括按压臂、销钉、固定块；按压臂整体结构呈倒T形，按压臂上端结构为臂端，下端为按压块，夹紧气缸控制按压臂转动通过按压块将叶片压紧在第一工作台上；按压块的形状与叶片固定缺口的形状和位置匹配；按压臂顶端连接夹紧气缸，按压臂下部通过销钉连接固定块；固定块固定在限位板顶端上；夹紧气缸控制按压臂绕销钉旋转并通过按压块压紧叶片固定缺口处的叶片。