[发明专利]物体识别处理装置和方法、以及物体拣选装置和方法有效
| 申请号： | 201910179773.3 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN110348279B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 小西嘉典 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G06V10/776 | 分类号： | G06V10/776;G06V20/64;G06V10/74;B07C5/34 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 龚晓娟;邓毅 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物体识别处理装置和方法、以及物体拣选装置和方法。在物体的三维位置姿势的识别中，判别因可靠度差的相似评分导致的精度低的识别结果。物体识别处理装置具备：模型数据取得部，其取得物体的三维模型数据；计测部，其取得包括物体的三维位置信息的计测数据；位置姿势识别部，其根据三维模型数据和计测数据来识别物体的位置姿势；相似评分计算部，其计算示出该位置姿势识别结果中的、两个数据的相似度的相似评分；可靠度计算部，其计算示出物体的三维形状的特征的指标，并根据该指标计算相似评分的可靠度；以及整合评分计算部，其根据相似评分和可靠度来计算示出物体的位置姿势识别结果合格与否的整合评分。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 识别 处理 装置 方法 以及 拣选 | ||
【主权项】：
1.一种物体识别处理装置，其中，所述物体识别处理装置具备：模型数据取得部，其取得示出物体的三维形状的三维模型数据；计测部，其取得包括所述物体的三维位置信息的计测数据；位置姿势识别部，其根据所述三维模型数据和所述计测数据来识别所述物体的位置姿势；相似评分计算部，其计算示出所述物体的位置姿势识别结果中的、所述三维模型数据与所述计测数据之间的相似度的相似评分；可靠度计算部，其计算示出所述物体的位置姿势识别结果中的、该物体的三维形状的特征的指标，根据该指标计算所述相似评分的可靠度；以及整合评分计算部，其根据所述相似评分和所述可靠度来计算示出所述物体的位置姿势识别结果合格与否的整合评分。
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