[发明专利]车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910179797.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109785667B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李映辉;周志鹏;李冰;胡俊霄;马瑞兵;冯遥 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/34;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据地图数据、目标导航数据和车辆定位数据，确定车辆的目标行驶线；基于所述目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线，其中，所述关联关系通过历史实测车道线与历史行驶线进行拟合确定；根据当前车辆位置及所述预测车道线确定所述车辆的车道偏离信息。本发明实施例的技术方案，通过地图数据、目标导航数据和车辆定位数据确定车道偏离信息，降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖，可减小车辆行驶的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离识别方法，其特征在于，包括：根据地图数据、目标导航数据和车辆定位数据，确定车辆的目标行驶线；基于所述目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线，其中，所述关联关系通过历史实测车道线与历史行驶线进行拟合确定；根据当前车辆位置及所述预测车道线确定所述车辆的车道偏离信息。
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