[发明专利]一种车道引导方法及导航设备有效
| 申请号： | 201910180144.2 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109855643B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 侯柏岑 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道引导方法及导航设备，该方法包括：获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。本发明实施提高了对拥堵路段的导航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 引导 方法 导航 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车道引导方法，其特征在于，包括：获取导航规划路径的预设车道属性，所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性；当所述导航规划路径的存在拥堵路段时，判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道；当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时，根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。
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