[发明专利]一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法

摘要

本发明公开了一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法，包括设定标量和根据设定的标量进行计算；本方案提出的判断混动汽车电驱进入能量回收的温度条件算法，可以标定的温度范围来计算出当前温度是否满足进入能量回收温度阈值条件，同时采用滞环控制方法，可避免温度条件的频繁改变而导致的控制策略问题；本方案涉及电动汽车在滑行状态下，电驱系统能否进入能量回收状态的温度阈值条件；通过设置温度阈值标定量，可根据需要，修改温度判断范围；在判断了电池、电机和电机控制器温度后，输出温度条件标志位信号；而各温度区间内采用滞环控制算法，有效防止的温度条件的阈值附近的跳变。

主权项

1.一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1、设定标量，包括如下步骤：（a）：整车控制器部分需要通过CAN网络接收到电池电控和电机系统的温度值，其中用CAN_MCU_temper表示电机控制器的工作温度，用CAN_battery_temper表示电池部分的工作温度，用CAN_MOT_temper表示电机的工作温度；（b）：设定标定量c_mot_enery_recovery_stop_mcu_temp，默认值为90，设定标定量c_mot_enery_recovery_start_mcu_temp，默认值为85；（c）：设定标定量c_mot_enery_recovery_stop_battrey_temp，默认值为55，设定标定量c_mot_enery_recovery_start_battery_temp，默认值为50；（d）：设定标定量c_mot_enery_recovery_stop_mot_temp，默认值为120，设定标定量c_mot_enery_recovery_start_mot_temp，默认值为115；S2、根据设定的标量进行计算：A：在CAN_MCU_temper的值低于标定值85时，MCU的温度条件满足，输出标志位为1；在高于标定值90时，电机控制器温度条件不满足，标志位为0；在CAN_MCU_temper值从85上升到90过程中（未到90），采用滞环控制算法，电机控制器当前温度条件取决于前一个采样点的温度条件，此时也会输出温度条件满足信号；当温度值从85上升到90时，温度标志位立即为0，并且由于滞环控制，需要温度值一直下降到85以下，才会再次输出温度标志位1；B：在CAN_battery_temper的值低于标定值50时，MCU的温度条件满足，标志位为1；在高于标定值55时，电池温度条件不满足，标志位为0；在CAN_battery_temper值从50上升到55过程中（未到55），采用滞环控制算法，电池当前温度条件取决于前一个采样点的温度条件，此时也会输出温度条件满足信号；当温度值从50上升到55时，温度标志位立即为0，并且由于滞环控制，需要温度值一直下降到50以下，才会再次输出温度标志位1；C：在CAN_MOT_temper的值低于标定值115时，MCU的温度条件满足，标志位为1；在高于标定值1200时，MCU温度条件不满足，标志位为0；在CAN_MCU_temper值从115上升到120过程中，采用滞环控制算法，MCU当前温度条件取决于前一个采样点的温度条件，此时也会输出温度条件满足信号；当温度值从115上升到120时，温度标志位立即为0，并且由于滞环控制，需要温度值一直下降到115以下，才会再次输出温度标志位1；D：根据前面计算出的电池电机和电机控制器的温度标志位进行综合判断，需三者的温度均满足要求，输出整个电驱系统的温度标志位；若有任何一个部件温度条件不满足，则整个系统温度条件便不满足。