[发明专利]飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法

摘要

本发明公开了飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法。对于形状复杂的飞机发动机关键零件加工，目前基本上采用数控铣削或拉削加工方式和装备。拉削具有效率高的优点，但是现有拉床缺乏自动换刀的功能。本发明飞机发动机关键零件数控拉削中心，包括拉床本体、刀库和工作台。所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和拉刀夹持组件。刀库包括刀库座、刀库两轴驱动组件、机械手操作台、旋转机械臂、松刀拨销、端部旋转刀架、拉刀夹紧组件、中部旋转刀架、旋转轴、第二轴承座、第二轴承和刀架驱动组件。拉刀夹紧组件包括摆杆弹簧、摆杆和V型压块。本发明实现了拉床的自动换刀，大大加快了飞机发动机关键零件加工的效率。

主权项

1.飞机发动机关键零件数控拉削中心，包括拉床本体、刀库和工作台；其特征在于：所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和拉刀夹持组件；拉床导轨均固定在床身上；拉刀夹持组件包括溜板导轨、溜板、定位夹紧块、溜板V型块和夹紧驱动组件；溜板与拉床导轨构成滑动副；溜板导轨固定在溜板上；两个定位夹紧块均与溜板导轨构成滑动副；两个定位夹紧块由夹紧驱动组件驱动进行相向或相背运动；溜板V型块固定在溜板上；溜板V型块的顶部开设有V型定位槽；两个定位夹紧块均位于溜板V型块的上方；所述的拉刀夹持组件共有两个；其中一个拉刀夹持组件内的溜板由拉床驱动组件驱动；所述的刀库包括刀库座、刀库两轴驱动组件、机械手操作台、旋转机械臂、松刀拨销、端部旋转刀架、拉刀夹紧组件、中部旋转刀架、旋转轴和刀架驱动组件；机械手操作台设置刀库座上，并由刀库两轴驱动组件驱动；旋转机械臂安装在机械手操作台上；旋转轴支承在刀库座上，并由刀架驱动组件驱动；中部旋转刀架及两个端部旋转刀架均固定在旋转轴上；中部旋转刀架位于两个端部旋转刀架之间；两个松刀拨销均固定在刀库座上，且分别靠近两个端部旋转刀架；所述的中部旋转刀架及两个端部旋转刀架均呈圆盘状，且外侧边缘均开设有沿旋转轴轴线周向均布的n个拉刀存放槽，n≥3；中部旋转刀架及两个端部旋转刀架上的n个拉刀存放槽分别对齐；两个端部旋转刀架上均设置有沿旋转轴轴线周向均布的n个拉刀夹紧组件；端部旋转刀架上的n个拉刀夹紧组件与该端部旋转刀架上的n个拉刀存放槽分别对应；所述的拉刀夹紧组件包括摆杆弹簧、摆杆和V型压块；摆杆的中部与对应的端部旋转刀架铰接；摆杆的外端与V型压块固定；V型压块的内侧开设有压刀V型槽；端部旋转刀架上的摆杆弹簧的两端与对应的端部旋转刀架、摆杆分别固定；摆杆与对应的松刀拨销在旋转轴的轴线方向上对齐；松刀拨销到旋转轴轴线的距离小于摆杆、对应端部旋转刀架所成转动副公共轴线到旋转轴轴线的距离；所述的工作台包括底部台板、上部台板、安装盘、工作台两轴驱动组件和R向驱动件；上部台板设置在底部台板上，并由工作台两轴驱动组件驱动；安装盘支承在上部台板上，并由R向驱动件驱动。