[发明专利]一种机械人多头工作工装及其工作方法在审
| 申请号： | 201910180754.2 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109794956A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 宋彬 | 申请（专利权）人： | 成都双创时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 成都知集市专利代理事务所(普通合伙) 51236 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械人多头工作工装及其工作方法，包括机器人和工作头，所述工作头与机器人的输出轴固定连接，所述工作头主要由卡座和喇叭状的基座组成，所述基座的顶部设有与输出轴相匹配的顶板，并通过顶板与输出轴紧固连接，所述卡座有若干个，且沿基座外表面的周向均匀间隔分布，所述卡座分别与基座可拆卸连接，所述卡座上分别安装有待使用的工具。与现有技术相比，本发明在使用时，通过转动进行工具的切换，由于卡座的位置可测可计算，便于计算机编程处理。使机器人具有工具切换的功能，满足工艺工程中多工具的反复使用，减少了工具拆装校对过程，缩减了流水线的铺设，减少了设备投入，缩短了加工周期，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卡座 工作头 输出轴 机器人 工装 多头 均匀间隔分布 计算机编程 可拆卸连接 工具拆装 工具切换 工艺工程 工作效率 基座组成 加工周期 紧固连接 设备投入 校对过程 喇叭状 流水线 匹配 转动 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种机械人多头工作工装，包括机器人和工作头，所述工作头与机器人的输出轴固定连接，其特征在于：所述工作头主要由卡座和喇叭状的基座组成，所述基座的顶部设有与输出轴相匹配的顶板，并通过顶板与输出轴紧固连接，所述卡座有若干个，且沿基座外表面的周向均匀间隔分布，所述卡座分别与基座可拆卸连接，所述卡座上分别安装有待使用的工具。
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