[发明专利]一种起动机单向器自动化装配装置

摘要

本发明采用了一种起动机单向器自动化装配装置，包括定位压装机构、压装机构、半圆垫出料机构、半圆垫装配机械手、全圆垫出料机构、罩盖出料机构和移动旋位机构；所述定位机构用于将固定有单向器的装配板定位；所述半圆垫出料机构出料端的半圆垫通过位移机构移动至半圆垫装配机械手位置，半圆垫装配机械手吸附半圆垫动至单向器将半圆垫嵌设在单向器外；所述全圆垫出料机构出料端的全圆垫及罩盖出料机构出料端的罩盖通过抓取组件移动至移动旋位机构进行预装，预装之后的全圆垫与罩盖通过旋位机构移动至压装机构通过压装机构吸附，压装机构吸附的预装件移动至装有半圆垫的单向器上方将预装件套设在单向器上并与半圆垫贴合压装。实现自动化加工、精度更高。

主权项

1.一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：包括集成在机架上的用于装配半圆垫的第一装配机构、用于装配全圆垫和罩盖的第二装配机构、用于传送定位固定有单向器的装配板的运转机构及用于控制各部件运作的自动化控制中心；所述第一装配机构包括半圆垫出料机构、第一位移机构和半圆垫装配机械手；所述第二装配机构包括全圆垫出料机构、罩盖出料机构、第二位移机构、抓取机构、移动旋位机构及压装机构；所述运转机构包括预设有单向器的传输机构、定位机构及与定位机构配合使用的检测机构；传输机构将固定有单向器的装配板传输至设定装配位置，检测装置检测到单向器后，自动化控制中心控制传输机构停止运作并且控制定位机构工作对传输机构上的装配板进行定位，定位之后单向器进行半圆垫、全圆垫及罩盖的装配；待装半圆垫通过出料机构规整出料后送入位移机构，位移机构将送入的半圆垫输送至半圆垫装配机械手工作区域，半待装单向器定位之后，控制中心控制装配机械手动作将半圆垫吸附后装配在单向器上；待装全圆垫通过全圆垫出料机构整料导出至位移机构且待装的罩盖通过罩盖出料机构整料同时导出至位移机构，位移机构将送入的全圆及罩盖同时移动至抓取机构工作位置，抓取机构抓取全圆及罩盖并移动至移动旋位机构进行预装构成预装件，预装件通过旋位机构移动至压装机构工作位，单向器完成半圆垫装配后，自动化控制中心控制压装机构吸附预装件并移动至装有半圆垫的单向器上方进行装配。