[发明专利]一种木器加工系统有效
申请号: | 201910181412.2 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN109968467B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 姜玮;周营平;吴卫松;钟志斌 | 申请(专利权)人: | 广州数控设备有限公司;深圳市界面科技有限公司 |
主分类号: | B27C9/02 | 分类号: | B27C9/02;B25J11/00;H04L12/40 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 丁彦峰 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种木器加工系统,操控台控制单元对机械手单元、变位单元和夹具单元控制,操控台控制单元GPC控制器和IO扩展模块之间通过通信总线建立连接关系,GPC控制器与主网关通过通信总线连接,GPC控制器与触摸屏通过网络接口连接,主网关和机械手从网关通过通信总线连接;刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具,刀库单元位于机械手单元的一侧;机械手单元对刀库单元存放的刀具夹持和转移,机械手单元通过刀具对置于夹具单元的木器进行雕铣,机械手单元位于变位单元和夹具单元的一侧;变位单元通过变位框架改变夹具单元的旋转位置;车方夹具和板料夹具互相间隔的位于变位框架的上下两侧。一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序。 | ||
搜索关键词: | 一种 木器 加工 系统 | ||
【主权项】:
1.一种木器加工系统,其特征在于,包括操控台控制单元(1)、刀库单元(2)、机械手单元(3)、变位单元(4)和夹具单元(5);所述操控台控制单元(1)用于对所述机械手单元(3)、变位单元(4)和夹具单元(5)进行控制,操控台控制单元(1)包括GPC控制器(6)、IO扩展模块(7)、触摸屏(8)、主网关(9)和机械手从网关(10);所述GPC控制器(6)和IO扩展模块(7)之间通过通信总线建立连接关系,所述GPC控制器(6)与所述主网关(9)通过通信总线建立连接关系,所述GPC控制器(6)与所述触摸屏(8)通过网络接口建立连接关系,所述主网关(9)和机械手从网关(10)通过通信总线建立连接关系;所述刀库单元(2)存放有对木器进行雕铣的刀具(26),刀库单元(2)位于所述机械手单元(3)的一侧;所述机械手单元(3)对所述刀库单元(2)存放的刀具(26)进行夹持和转移,机械手单元(3)通过所述刀具(26)对置于所述夹具单元(5)的木器进行雕铣,机械手单元(3)位于所述变位单元(4)和夹具单元(5)的一侧;所述变位单元(4)设有变位框架(11),所述变位框架(11)连接所述夹具单元(5),变位单元(4)通过所述变位框架(11)改变所述夹具单元(5)的旋转位置;所述夹具单元(5)包括车方夹具(12)和板料夹具(13),所述车方夹具(12)和板料夹具(13)互相间隔的位于所述变位框架(11)的上下两侧。
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