[发明专利]一种扫地机器人的充电控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910181759.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111697637A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的充电控制方法和装置。本发明的充电控制方法，通过在扫地机器人的充电过程中，根据发生的充电中断事件判断是否满足回充条件。若满足回充条件，则控制扫地机器人根据第一预设逻辑行进。在行进过程中若发生充电恢复事件，则控制扫地机器人结束本次行进。如此，可以在扫地机器人发生充电中断事件后，通过控制扫地机器人行进及时调整位置以恢复充电，确保可以顺利完成充电。而且，一旦发生充电恢复事件，就控制扫地机器人结束本次行进，停止位置调整，避免发生无效的行进影响充电，确保扫地机器人的充电正确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 充电 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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