[发明专利]一种用于CT探测器的无过冲温度控制算法有效
| 申请号： | 201910181829.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109765948B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 方泽莉;周彬奇;黄振强;朱炯 | 申请（专利权）人： | 广东明峰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D23/24 | 分类号： | G05D23/24 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 刘先荣 |
| 地址： | 528437 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于CT探测器的无过冲温度控制算法，包括以下步骤：系统初始化：设置目标温度、探测点温差、PID参数、采样数、目标温度AD值、ADC参考电压和PWM输出限制；测量温度：通过NTC热敏电阻采集测试点的温度；判断故障：判断温度探头的工作状态和温度是否在正常范围；若温度探头的工作状态和温度在正常范围内，则采用PID计算加热功率后进行加热：采用不同于常规PID算法公式，通过比例参数Kp来产生负误差；判断是否到达目标温度。新的PID算法设计，即使在达到稳态时，Kp也是在持续作用，与积分参数Ki共同维持平衡，过冲可完全消失。采用本发明技术方案可以将探测器模块的温度控制在37℃±1℃，快速且无过冲。 | ||
| 搜索关键词： | 温度控制算法 温度探头 探测器模块 系统初始化 比例参数 参考电压 积分参数 加热功率 输出限制 维持平衡 采样数 测试点 探测点 稳态 加热 温差 测量 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于CT探测器的无过冲温度控制算法，其特征在于，包括以下步骤：(1)系统初始化：设置目标温度、探测点温差、PID参数、采样数、ADC参考电压和PWM输出限制；其中，PID参数包括比例参数Kp、积分参数Ki和微分参数Kd；(2)测量温度：通过NTC热敏电阻采集测试点的温度Tc；(3)判断故障：判断温度探头的工作状态和温度Tc是否在正常范围；若温度探头的工作状态和温度不在正常范围内，则返回到步骤(2)继续测量温度；(4)计算目标温度AD值：AD＝index+offsetindex＝Tc×10‑2500≤index≤34|163≤index≤176 offset＝50135≤index≤43|133≤index≤162 offset＝50244≤index≤68|83≤index≤132 offset＝50369≤index≤82 offset＝504177≤index≤200 offset＝500；(5)若温度探头的工作状态和温度在正常范围内，则采用PID计算加热功率后进行加热：采用如下公式：Output＝‑Kpx[Input(t)‑Inputinit]+Ki∫e(t)dt‑Kd×dInput/dte＝Setpoint‑InputSetpoint为目标温度对应的AD值，Input为实时监控温度对应的AD值，Inputinit为温度初始值对应的AD值，Output为加热器的加热占空比；(6)判断是否到达目标温度，达到目标温度后，维持加热功率；若未达到目标温度，则返回到步骤(2)继续测量温度。
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