[发明专利]一种基于视觉的脱模剂喷涂系统和喷涂方法

摘要

一种基于视觉的脱模剂喷涂系统和喷涂方法，属于混凝土预制板材生产设备技术领域。是由喷涂装置、钢模板和模台组成的。该喷涂装置采用桁架式结构，且采用布满电动喷嘴的喷管作为喷涂仪器，使得喷涂均匀高效，利用计算机视觉进行识别定位，检测每个钢模板的位置的分布情况，并通过一定的处理原则以达到仅对钢模板及其内部喷涂的效果，相比于简单的统一覆盖喷涂式的喷涂装置，减少了浪费，并且通过喷涂量调节按钮可以调节喷涂装置的移动速度，从而调节平均喷涂量，以根据实际需要合理调节喷涂速度和喷涂量，以达到最好的喷涂效果，提高了喷涂的效率。

主权项

1.一种基于视觉的脱模剂喷涂系统，是由喷涂装置、钢模板和模台组成的，所述的模台放置于所述的喷涂装置下方合适位置，将所述的钢模板按照预制板要求在所述的模台上摆出特定的形状。所述的喷涂装置是由支撑桁架、供电总线、控制模块、滑轨、相机支架、工业相机、脱模剂存储槽、移动架、液压系统、喷管和喷管升降架组成的，所述的相机支架固定到所述的支撑桁架的顶端适当位置，所述的工业相机固定到所述的相机支架上，使得所述的工业相机的视野范围可以覆盖整个模台，所述的移动架与所述的滑轨之间为滑动配合，所述的移动架可沿所述的滑轨移动，所述的脱模剂存储槽和所述的液压系统固定到所述的移动架上，使得所述的脱模剂存储槽和所述的液压系统随所述的移动架一起移动，所述的脱模剂存储槽通过管道与所述的液压系统连接，所述的液压系统喷出口与所述的喷管连接，使得所述的脱模剂存储槽内的脱模剂通过液压系统后，泵入到所述的喷管中，所述的喷管升降架固定到所述的移动架下端，所述的喷管固定到所述的喷管升降架上，使得通过调节所述的喷管升降架的伸出长度来改变喷管的高度，所述的控制模块固定到所述的支撑桁架的一侧适当位置，通过所述的供电总线为整个装置提供电力。